方向梯度直方图（HOG）

HOG 是一种用于目标检测的特征描述符。其工作原理是计算图像局部区域中梯度方向的分布（直方图）。HOG 能够捕捉物体的形状和边缘信息，这对于监控视频中的行人检测等任务非常有用。通过将图像划分为小单元格，并计算每个单元格的梯度直方图，HOG 可以以一种相对不受姿态和光照微小变化影响的方式来表征物体的外观。它广泛应用于基于计算机视觉的安全系统和自动驾驶车辆导航中，用于检测障碍物。