立体匹配

立体匹配是一种计算机视觉技术，通过对比从不同视角拍摄的同一场景的两张或多张图像（类似人类的双目视觉）来计算深度信息。它识别立体图像对之间的对应像素以计算视差，进而将视差转换为深度图。立体匹配应用于自动驾驶、机器人技术和 3D 重建等领域，用于感知环境中的空间关系。