深度估计

深度估计是一项通过 2D 图像或视频推断物体到相机距离的任务。它可以通过立体视觉、单目 CNN（如 MiDaS）或激光雷达（LiDAR）融合等方式实现。精确的深度图为增强现实（AR）、机器人导航和自动驾驶等应用提供了支持，在这些应用中，理解环境的 3D 结构至关重要。