点云

点云是空间中三维点的集合，用于表示物体或环境的表面。它通过激光雷达（LiDAR）、立体相机或三维扫描仪捕获，每个点包含 XYZ 坐标，通常还附带额外属性（如颜色、强度）。点云应用于三维建模、城市规划、自动驾驶和遗产保护等领域，用于分析和可视化空间结构。