SLAM（同步定位与地图构建）

SLAM（同步定位与地图构建）是一种技术，能让机器人或设备在未知环境中构建地图的同时，实时确定自身在该环境中的位置。它借助传感器（相机、激光雷达）和算法实现，对无人机、自动驾驶汽车、扫地机器人等的自主导航至关重要，使其能在非结构化或无 GPS 信号的空间中运行。