视觉里程计

视觉里程计（VO）是一种通过单目或立体相机拍摄的连续图像，估算相机随时间变化的运动（位置和方向）的技术。它通过追踪帧间特征并计算变换关系，提供增量式的位姿估计，是 SLAM 系统的核心组件。视觉里程计广泛应用于机器人技术、增强现实（AR）和自动驾驶领域，实现无需依赖 GPS 的运动追踪。