运动恢复结构（SfM）

运动恢复结构（SfM）是计算机视觉中的一种技术，能从一组未标定的图像序列中恢复场景的三维结构和相机的运动轨迹。它通过特征提取、匹配和几何计算来估计相机的相对位置、姿态以及场景中点的三维坐标。SfM 广泛应用于三维重建、增强现实等领域。