点云分割

点云分割是三维计算机视觉中的一项关键任务，它将点云数据划分为具有语义意义的组（如汽车、树木、建筑物）或单个物体。通过分析几何特征（形状、曲率）和语义属性（类别标签），点云分割使机器能够理解三维环境。它广泛应用于自动驾驶（场景感知）、机器人技术（物体操作）和城市测绘（基础设施分析）等领域。