全景分割标注

全景分割标注融合了语义分割与实例分割的优势，既对图像中的所有像素进行语义类别标注，又对同一类别下的不同目标实例进行区分，同时还标注图像背景区域，实现对图像完整场景的全面分割标注，用于全景场景理解模型训练。