2D 转 3D 标注

2D 转 3D 标注是指基于 2D 图像标注（如 2D 边界框、关键点），结合空间规则生成 3D 标注（如 3D 边界框）的方式，降低纯 3D 标注成本，用于 3D 目标检测模型训练。