YOLO 目标检测原理

YOLO 将输入图像划分为固定尺寸的网格，每个网格负责检测中心落在该网格内的目标。网络直接回归边界框坐标、置信度与类别概率，经过非极大值抑制过滤冗余框，最终输出图像中所有目标的检测结果，实现端到端的快速检测。